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激光轮廓传感器多台联用

许多扫描应用单台传感器无法完整扫描工件,采用多传感器并联排列是一个理想的解决方案。此时,多个传感器排列在工件周边不同位置,可捕捉到工件的各个角度或者不同区域。


为支持多传感器并联,整个体系中的所有传感器都必须首先按一套公共坐标系对齐,以便确定相对的位置。为此通常会在扫描平面中引入一个已知的形状(例如四边形)。每个传感器会“看”到多边形的一个顶点。然后智能传感器便可计算每个传感器的位置,并将数据转化到公共坐标系中。传感器生成的每个 3D 点都会自动进行此转换。


青波光电激光轮廓传感器官方SDK已经支持多台联用标定,欢迎联系咨询。